Учение и Заветы содержит выдержки из откровений, данных Пророку Джозефу Смиту и некоторым другим Президентам Церкви. Часть этих откровений была опубликована в 1833 году как Книга Заповедей. Тем не менее, эта работа была приостановлена, когда группа бандитов разрушила печатный станок. Расширенная версия была собрана и вышла в свет в 1835 году. Книга, имеющаяся сейчас, была собрана уже после переселения Святых на запад. Учение и Заветы содержит в себе 136 разделов, плюс Официальные заявления, сделанные Президентами Вилфордом Вудруфом и Спенсером Кимбаллом.

Хотя книга Учение и Заветы содержит множество откровений, это не все откровения, данные в эти последние дни. Некоторые были опубликованы в других изданиях, а бесчисленное количество так и не было опубликовано.